Sgr ' s n Kotak gear planet sepaksi ...
Lihat butiranPesanan kotak gear planet pukal dimenangi atau kalah pada helaian spesifikasi, bukan pada senarai harga. Apabila siasatan hanya menyenaraikan nisbah, tork keluaran dan saiz bebibir, tawaran teknikal yang kembali boleh berbeza sebanyak 20 hingga 40 peratus dalam jisim, faktor perkhidmatan dan harga seunit, kerana setiap pengeluar mengisi parameter yang hilang dengan andaian sendiri tentang kitaran tugas, jangka hayat dan tindak balas.
Dua pembekal boleh memetik "25:1, 3,000 Nm, bebibir empat bolt" dan menghantar unit yang galasnya masing-masing bertahan 8,000 jam dan 35,000 jam pada penghantar yang sama. Tiada apa-apa dalam petikan mendedahkan yang mana satu, dan tiada dalam pemeriksaan penerimaan akan menangkapnya sama ada, kerana kedua-dua unit akan melepasi larian tanpa beban.
Panduan ini merangkumi spesifikasi yang mesti ditetapkan sebelum permintaan pukal untuk sebut harga dikeluarkan, toleransi yang menentukan penerimaan pada barang masuk, dan syarat komersial yang menetapkan kos unit mendarat pada 20, 200 dan 2,000 unit.
Tujuh parameter menentukan sama ada petikan kotak gear planet pukal boleh dibandingkan secara teknikal: tork keluaran yang dinilai, faktor perkhidmatan, nisbah nominal, kelas tindak balas, toleransi antara muka keluaran, hayat galas L10 dan pelinciran. Jika mana-mana salah satu daripadanya hilang, pembekal akan menetapkan harga terhadap andaian yang berbeza dan bidaan terendah biasanya akan menjadi tawaran yang paling sedikit.
Jadual di bawah menyenaraikan tujuh, nilai yang muncul dalam pesanan pukal biasa dan garis kos setiap satu bergerak.
| Spesifikasi | Nilai pesanan pukal biasa | Rujukan atau keadaan ujian | Apa yang dipacu dalam harga |
| Tork keluaran yang diberi nilai | 500 hingga 20,000 Nm | Disahkan pada tork berkadar 100 peratus, dengan beban lampau seketika dinyatakan secara berasingan | Modul gear, diameter aci dan saiz galas |
| Faktor perkhidmatan | 1.25 hingga 2.0 | Kelas beban aplikasi mengikut ISO 6336 dan AGMA 6013 | Saiz bingkai, jisim perumahan dan penyejukan |
| Nisbah nominal | 3:1 hingga 100:1 seunit, sehingga 1,000:1 dalam tiga peringkat | Sisihan nisbah biasanya dipegang di bawah 1 peratus | Bilangan peringkat, kecekapan dan panjang keseluruhan |
| Kelas tindak balas | 8 hingga 15 arcmin industrial, 3 to 5 arcmin precision | Diukur pada aci keluaran dengan input dikunci | Masa pengisaran gear dan pemasangan dipadankan |
| Antara muka keluaran | Diameter juruterbang H7, bulatan bolt pada /-0.05 mm | ISO 9409-1 untuk bebibir robotik, lukisan pelanggan untuk orang lain | Lekapan dan pas pemesinan |
| hayat galas L10 | 20,000 hingga 50,000 h | Hayat penarafan asas setiap ISO 281 pada beban terkadar | Gred galas dan harga seunit |
| Pelinciran dan pengedap | PAO sintetik atau minyak mineral, gris untuk hayat dalam sesetengah bingkai, IP55 hingga IP65 | Ambien -20 C hingga 40 C, orientasi pelekap dinyatakan | Reka bentuk pengedap, selang penyelenggaraan dan jaminan |
Spesifikasi yang menghilangkan faktor perkhidmatan dan hayat L10 bukanlah spesifikasi. ISO 6336 dan AGMA 6013 kedua-duanya memerlukan kelas beban aplikasi diisytiharkan sebelum tork terkadar boleh disahkan, jadi pembekal yang memetik tanpa memintanya memetik andaian, bukan produk.
Faktor servis ialah pengganda yang digunakan pada tork aplikasi sebenar untuk mendapatkan tork terkadar yang diperlukan kotak gear. Untuk tugas penghantar seragam, minimum yang diterima ialah 1.25, pengadun dan pengaduk biasanya berada pada 1.5, dan tugas beban kejutan seperti penghancur memerlukan 1.75 atau lebih tinggi di bawah klasifikasi beban yang digunakan dalam ISO 6336 dan AGMA 6013.
Jumlahnya bukan akademik. Aplikasi penghantar 3,000 Nm yang dipilih pada faktor perkhidmatan 1.25 memerlukan unit berkadar 3,750 Nm; aplikasi yang sama yang dinyatakan pada 1.75 memerlukan 5,250 Nm. Langkah itu biasanya menaikkan pesanan satu atau dua saiz bingkai, menambah 15 hingga 30 kg seunit, dan menukar corak bolt pelekap, yang seterusnya mengubah lukisan tapak asas pelanggan. Pada pesanan keluaran 200 unit, perbezaannya ialah jumlah enam angka.
Faktor perkhidmatan minimum mengikut kelas aplikasi
Ketumpatan tork is rated output torque divided by gearbox mass, expressed in newton-metres per kilogram. A 2,000 Nm planetary unit weighing 28 kg delivers roughly 71 Nm/kg, while a worm gearbox of the same rated torque typically reaches 15 to 25 Nm/kg, because sliding contact limits worm efficiency to 60 to 90 percent against 94 to 97 percent for a two-stage planetary drive.
Ketumpatan tork ialah parameter yang menentukan sama ada pesanan pukal boleh dipasang sama sekali. Pada peralatan mudah alih, lengan pengendalian atau mesin dengan plat asas yang ditentukan, peningkatan jisim sebanyak 30 peratus seunit mungkin tidak boleh dibina walaupun harganya boleh diterima. Pembeli yang menetapkan tork dan faktor perkhidmatan tetapi membiarkan terbuka secara besar-besaran akan menerima tawaran yang mematuhi teknikal dan tidak boleh digunakan secara komersial. Untuk melihat lebih dekat bagaimana pengiraan hayat galas dan ketumpatan tork berinteraksi semasa penyumberan, nota teknikal SGR mengenai ketumpatan tork kotak gear planet dan hayat L10 berjalan melalui aritmetik.
Nisbah, tindak balas dan toleransi antara muka mesti muncul sebagai nombor dengan syarat ukuran yang ditentukan, kerana pesanan 200 unit diterima atau ditolak pada nilai yang diukur dan bukannya pada julat katalog. Katalog yang mengatakan "tindak balas 8 hingga 15 arcmin" menggambarkan populasi; pesanan pembelian memerlukan had yang dikenakan pada setiap nombor siri yang dihantar.
Tiga perkara praktikal mengikuti daripada itu. Pertama, setiap peringkat planet menambah nisbah dan menolak kecekapan, jadi unit 1,000:1 tiga peringkat kehilangan kira-kira 3 hingga 6 peratus lebih kuasa input daripada unit satu peringkat bingkai yang sama. Kedua, gred ketepatan gear lebih penting daripada tindak balas untuk bunyi dan kehidupan: penggearan planet industri biasanya dihasilkan kepada ISO 1328 gred 6 hingga 8, dan satu langkah gred mengubah masa pemotongan setiap gear. Ketiga, antara muka keluaran adalah tempat paling murah untuk mengelakkan kegagalan medan yang mahal, kerana diameter perintis di luar H7 atau bulatan bolt di luar /-0.05 mm tidak akan dikawinkan dengan plat dasar bored jig.
Julat katalog ialah nombor pemasaran; toleransi lukisan adalah kontrak. Pembeli pukal harus menukar yang pertama kepada yang kedua sebelum perkakas dilepaskan, kerana selepas lekapan dipotong, toleransi adalah apa sahaja yang dihasilkan oleh lekapan itu.
Ekonomi kotak gear planet pukal menghidupkan kuantiti pesanan, kerana kos perkakas dan persediaan adalah tetap. Lekapan bebibir keluaran khusus berharga USD 4,000 menambah USD 200 seunit merentas pesanan percubaan 20 unit, tetapi hanya USD 20 seunit merentas pesanan keluaran 200 unit dan USD 2 seunit pada 2,000 unit. Aritmetik itu, bukan muhibah pembekal, adalah yang memisahkan pecahan harga.
Kebanyakan pengeluar menetapkan minimum praktikal 20 hingga 50 unit setiap nisbah bagi setiap saiz bingkai untuk pemesinan kelompok ekonomi, dan kumpulan pengeluaran pertama biasanya berlangsung 8 hingga 12 minggu dari tarikh kelulusan, dengan pesanan berulang pada 4 hingga 6 minggu. Dua klausa kontrak melindungi pembeli pada peringkat ini: langkah kelulusan artikel pertama yang membekukan lukisan dan pelan pemeriksaan sebelum pengeluaran volum, dan tetingkap kesahihan harga yang meliputi jadual penghantaran penuh dan bukannya penghantaran pertama sahaja.
Penghantaran pukal diterima pada pelan pensampelan dan ukuran yang direkodkan, bukan pada ujian bangku tunggal. ISO 2859-1, tahap pemeriksaan II, dengan had kualiti penerimaan 1.0 untuk kecacatan utama ialah garis dasar kontrak yang biasanya ditulis ke dalam pesanan pembelian kotak gear; untuk lot 200 unit yang diterjemahkan kepada sampel 50 unit untuk pemeriksaan visual dan dimensi, dengan ciri kritikal yang disahkan pada setiap unit.
Pek dokumen lengkap untuk pesanan kotak gear planet pukal mengandungi item berikut, dan mana-mana talian yang hilang ialah pertikaian jaminan masa hadapan:
Satu ukuran bagi setiap ciri setiap lot bukanlah pemeriksaan, ia adalah teater pensampelan. Pembeli yang menulis 100 peratus rakaman tindak balas dan sampel pengesahan dimensi ke dalam pesanan menerima data yang boleh mengikut arah aliran merentas penghantaran, yang merupakan satu-satunya cara untuk melihat proses hanyut sebelum medan melihatnya.
Keupayaan pembuatan adalah separuh lagi hujah. Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd. mengendalikan alat pengukur cacing toroidal dan hob, mesin pengukur koordinat dan sistem ujian kuasa dan kecekapan kotak gear, yang bersama-sama meliputi geometri gear, geometri perumahan dan prestasi dimuatkan. Sampel dokumentasi dan sijil asas disenaraikan pada Halaman pensijilan kualiti dan penghormatan SGR .
Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd. (SGR) mereka bentuk, mengeluarkan dan menguji pengurang planet, cacing dan gabungan di kemudahan Shanghainya, dengan pasukan pembangunan dalaman dan saluran paip yang dinyatakan yang merangkumi kotak gear planet, mesin pengisar profil kompleks empat paksi dan sistem reka bentuk pengoptimuman cacing toroid. Bagi pembeli pukal, gabungan itu penting di dua tempat: kumpulan kejuruteraan yang sama mengendalikan pengiraan pemilihan dan lukisan pembuatan, dan peralatan ukuran yang diperlukan untuk membuktikan pematuhan sudah ada di tingkat kedai.
Rangkaian produk meliputi pengurang planet sepaksi dan sudut kanan, kotak gear cacing dua sampul, pengurang cacing silinder, unit gabungan yang menggandingkan peringkat cacing planet dan toroidal, dan aksesori kotak gear seperti brek hidraulik. Tiga keluarga rangka paling kerap digunakan dalam program perolehan pukal.
Dibina untuk pesanan di mana rating ditetapkan oleh faktor perkhidmatan dan bukannya oleh tork nominal, keluarga ini meliputi kelas tugas 1.25 hingga 1.75 yang diterangkan di atas dan merupakan titik permulaan biasa untuk pemilihan tugas penghantar, pengadun dan penghancur.
Kotak Gear Planetari Tork Tinggi Siri SGR N Meliputi tugas penghantar tugas berat, pengadun, penghancur dan slewing dengan tork tinggi, nisbah berbilang dan pelekap yang boleh disesuaikan, menjadikannya berbaloi untuk disemak sebelum menyatakan kotak gear. Lihat Produk → Tugas slewing dan putaran menggabungkan beban jejarian tinggi pada output dengan operasi undur, yang mengubah kedua-dua pemilihan bearing dan spesifikasi tindak balas berbanding dengan pemacu putaran semata-mata.
Kotak Gear Planetari N Siri untuk Pemacu Slewing Untuk tugas slewing dan putaran dengan operasi undur, kotak gear N-siri ini patut dikaji semula untuk pilihan aci dan pelekap berbilang serta selongsong tegarnya. Lihat Produk → Bingkai sepaksi yang dipasang di dasar sesuai dengan pesanan pukal di mana kotak gear dipasang pada plat dasar yang direka dan digerakkan oleh motor yang berasingan, dengan antara muka output dikawal pada lukisan pelanggan.
Kotak Gear Planetary Dilekapkan Pangkalan Sepaksi Siri N Untuk pemasangan yang dipasang pada tapak pukal, kotak gear siri N sepaksi ini menyokong tork yang tinggi, berbilang aci dan pilihan pelekap, dan semakan antara muka yang didokumenkan sebelum memetik. Lihat Produk → Pesanan pukal disebut terhadap helaian data aplikasi yang lengkap dan bukannya halaman katalog, supaya faktor perkhidmatan, hayat L10 dan toleransi antara muka dipersetujui secara bertulis sebelum harga ditetapkan.
Pemesinan kelompok ekonomi biasanya bermula pada 20 hingga 50 unit setiap nisbah dan saiz bingkai. Di bawah tahap itu, persediaan dan perkakasan mendominasi harga: lekapan khusus USD 4,000 tersebar di 20 unit menambah USD 200 seunit, berbanding USD 20 seunit pada 200 unit dan USD 2 seunit pada 2,000 unit.
Nyatakan kelas aplikasi, bukan sahaja tork. Pengangkut seragam dan duti slewing mengambil minimum 1.25, pengadun dan pengacau 1.5, dan tugas beban kejutan seperti penghancur 1.75 atau lebih tinggi, mengikut klasifikasi beban yang ditetapkan dalam ISO 6336 dan AGMA 6013. Oleh itu, aplikasi penghantar 3,000 Nm pada minimum Nm 5,7250 dan minimum memerlukan 3,750 Nm. 1.75 faktor.
Unit planet industri pengeluaran biasanya dipegang pada 8 hingga 15 arcmin, manakala unit gred ketepatan mencapai 3 hingga 5 arcmin melalui pengisaran gear dan pemasangan dipadankan. Serangan balas hendaklah sentiasa dinyatakan dengan keadaan pengukurannya, iaitu pada aci keluaran dengan input berkunci.
Memerlukan sijil bahan untuk EN 10204 3.1, rekod rawatan haba, laporan ketepatan gear kepada ISO 1328, rekod tindak balas per unit dan hingar yang diukur dalam dB(A) pada 1 m. Persampelan pemeriksaan hendaklah mengikut ISO 2859-1 pada tahap pemeriksaan II dengan had kualiti penerimaan 1.0 untuk kecacatan utama.
Perolehan kotak gear planet pukal menjadi boleh diulang apabila tujuh spesifikasi, satu set toleransi lukisan dan pelan pensampelan dipersetujui sebelum sebut harga pertama dibandingkan. Pembeli yang menetapkan faktor perkhidmatan dan hayat L10 pada peringkat pertanyaan menerima tawaran yang boleh dibandingkan baris demi baris, dan pembekal yang tidak dapat memenuhi jangka hayat yang dinyatakan boleh dikecualikan pada pengiraan dan bukannya pada harga.
Susunan operasi adalah konsisten: tentukan kewajipan, tukar duti kepada faktor perkhidmatan, tukar faktor perkhidmatan kepada tork terkadar, kemudian kepada saiz bingkai, jisim dan antara muka. Segala-galanya selepas itu, daripada perkakas hingga pemeriksaan, adalah akibat daripada empat langkah pertama tersebut.