Kotak Gear Planet untuk Automasi Perindustrian: 7 Faktor Prestasi Utama

Pada gantri pilih dan letak, motor servo 750 W yang berjalan pada 3,000 rpm perlu menghantar 25 hingga 30 Nm pada aci keluaran dan berhenti dalam jarak 0.05 mm dari kedudukan yang diajar, 90 kali seminit, tiga syif sehari. Pemacu membekalkan kelajuan dan gelung kawalan. Kotak gear planet yang dipasang pada bebibir motor menentukan sama ada 0.05 mm itu masih 0.05 mm selepas dua belas bulan pengeluaran atau telah dibuka sehingga 0.4 mm.

Lima faktor prestasi menentukan keputusan: tindak balas dan kekakuan kilasan, ketumpatan tork diukur terhadap faktor perkhidmatan sebenar, kehilangan kecekapan setiap peringkat dan haba yang dihasilkannya, hayat galas keluaran di bawah beban jejarian, dan pakej pengedap dan pelinciran dipadankan dengan persekitaran loji. Silap menilai dua daripadanya pada helaian saiz dan paksi akan direkayasa semula di lantai kedai dan bukannya di atas kertas.

Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd., dikenali sebagai SGR , membina kotak gear planet, kotak gear cacing dua sampul dan pengurang gabungan untuk automasi industri dan jentera berat, jadi kriteria di bawah ditulis mengenai perkara yang sebenarnya gagal, haus atau hanyut pada garisan larian.

Apa yang disumbangkan oleh Kotak Gear Planet kepada Paksi Automatik

Kotak gear planet mendarabkan tork dan membahagikan kelajuan input dengan berkongsi beban merentas tiga atau lebih gear planet yang menghubungi gear matahari dan gear gelang dalaman pada masa yang sama, dan jaringan serentak itu memacu setiap kelebihan dan setiap perangkap saiz yang mengikutinya.

Kotak gear planet ialah pengurang sepaksi di mana gear matahari tengah memacu beberapa gear planet yang dipasang pada pembawa berputar; planet bergolek di dalam gear gelang, jadi beban yang dihantar dibahagikan antara berbilang pasangan gigi dan bukannya satu jaringan tunggal.

Tiga akibat penting pada paksi automatik:

• Nisbah setiap peringkat adalah dari 3:1 hingga kira-kira 10:1, jadi dua peringkat mencapai kira-kira 100:1 dan tiga peringkat mencapai 1,000:1 dalam perumah yang lebih pendek daripada unit heliks yang setanding.
• Perkongsian beban merentas tiga hingga lima gear planet merendahkan daya pada setiap pasangan gigi, yang meningkatkan ketumpatan tork dan kekakuan kilasan serta mengurangkan hingar yang dihasilkan oleh reka bentuk satu jaringan.
• Aci input dan output terletak pada garis tengah yang sama, jadi bebibir unit dipasang terus ke motor servo tanpa menggerakkan paksi mesin.

Ciri-ciri yang sama mencipta mod kegagalan. Satu unit bersaiz pada tork purata sahaja akan mengadu gigi planetnya lama sebelum galas keluaran mencapai jangka hayatnya.

Serangan Balik dan Kekakuan Kilasan: Faktor Prestasi Pertama

Serangan balas ialah permainan sudut yang diukur pada aci keluaran apabila input membalikkan arah, dan ia menukar terus kepada ralat kedudukan: 1 arcmin bersamaan dengan kira-kira 0.15 mm pada lengan 500 mm, 3 arcmin bersamaan dengan 0.44 mm, dan 8 hingga 12 arcmin bagi unit industri tujuan umum bersamaan 1.16 mm atau lebih.

ISO 1328-1:2013 mentakrifkan gred ketepatan gear 0 hingga 12, dan set planet gred automasi biasanya dipotong kepada gred 6 atau gred 7, yang membolehkan jaminan 3 arcmin tanpa mengetuk tangan setiap unit. Set gred 5 boleh ditempah untuk 1 arcmin, pada harga premium dan masa pendahuluan yang lebih lama.

Kekakuan adalah separuh kedua daripada spesifikasi yang sama. Backlash memberitahu anda sejauh mana paksi bergerak sebelum laluan beban terlibat; kekakuan kilasan, dipetik dalam Nm per arcmin, memberitahu anda sejauh mana ia melencong sebaik sahaja beban dikenakan. Kedua-dua nombor tergolong dalam helaian pemilihan, dan interaksi antara mereka pada paksi servo diperiksa dalam tinjauan ini penentu tindak balas dalam kedudukan robotik .

Ketumpatan Tork, Pemilihan Faktor Servis dan Nisbah

Saiz kotak gear planet pada tork puncak dan bukannya tork nominal, kerana paksi servo secara rutin menggunakan 200% hingga 300% tork terkadar untuk beberapa ratus milisaat semasa pecutan dan brek. Penarafan yang meliputi hanya tork berterusan akan menyatukan gigi planet dalam tahun pertama mesin kitaran tinggi.

Gunakan faktor perkhidmatan sekurang-kurangnya 1.5 untuk automasi satu syif dan 2.0 untuk tugas 24/7, kemudian semak keputusan dengan nisbah yang sebenarnya anda perlukan. Nisbah, kelas tindak balas dan kiraan peringkat bukanlah pilihan bebas: menambah peringkat untuk mencapai nisbah yang lebih tinggi memerlukan kira-kira 3 mata peratusan kecekapan dan menambah tindak balas pada setiap jaringan.

Kotak Gear Planetari Tork Tinggi Siri N Semak unit Siri N ini apabila memadankan faktor servis, nisbah, tindak balas dan kiraan peringkat sebelum mengesahkan tork puncak dan pengiraan duti ISO 6336. Lihat Produk →

Jika kitaran tugas termasuk pembalikan yang kerap atau inersia pantulan tinggi, sahkan tork puncak, bilangan kitaran puncak sejam dan faktor keselamatan akar gigi dan rusuk yang dikira kepada ISO 6336 sebelum pesanan dikeluarkan.

Kecekapan, Haba dan Kitaran Tugas

Setiap peringkat planet kehilangan kira-kira 2% hingga 3% daripada kuasa yang melaluinya, jadi unit satu peringkat mengembalikan kira-kira 97%, dua peringkat kira-kira 94% dan tiga peringkat kira-kira 91%. Peratusan yang hilang tidak hilang; ia meninggalkan perumahan sebagai haba.

Penarafan terma disebut pada ambien yang ditentukan, biasanya 40 darjah, dan kedudukan pelekap yang ditetapkan. Unit yang secara terma mencukupi dalam udara pegun boleh menjadi terlalu panas di dalam kepungan tertutup, dan faktor perkhidmatan yang lebih tinggi adalah pembaikan paling murah: ia memilih saiz bingkai seterusnya, yang meningkatkan kawasan penyinaran sebelum ia meningkatkan kos dengan banyak.

Hayat Galas Output, Beban Radial dan Antara Muka Pemasangan

Galas keluaran, bukan gigi gear, ialah komponen pertama yang kehabisan jidar pada paksi dipacu tali pinggang, pacu rantai atau paksi pinion. Hayat galas katalog dikira kepada ISO 281 dan biasanya dipetik sebagai penarafan L10 sebanyak 20,000 jam pada beban terkadar, titik di mana 90% populasi bertahan dalam tempoh tersebut.

Kotak Gear Planetari Kilas Tinggi Dilekapkan Pangkalan Sepaksi Siri N Pertimbangkan unit yang dipasang pada asas sepaksi ini apabila hayat galas keluaran, beban lampau, beban paksi dan mula sejam mengawal paksi yang digerakkan. Lihat Produk →

Berikan pengilang tiga nombor: beban jejarian dan titik penggunaannya di sepanjang aci keluaran, beban paksi, dan permulaan sejam. Beban overhung yang dikenakan 25 mm lebih jauh daripada yang diandaikan boleh mengurangkan separuh hayat galas yang dikira.

Persekitaran, Pengedap dan Pelinciran

Kelas perlindungan dan pelinciran ditentukan oleh kilang, bukan oleh halaman katalog. IP65 hingga IEC 60529 ialah minimum praktikal di mana terdapat pencucian, habuk atau denda logam.

• Unit bertutup gris untuk hayat mengeluarkan perubahan minyak tetapi membawa had terma berterusan yang lebih rendah daripada bingkai pelincir minyak dengan saiz yang sama.
• Unit pelincir minyak yang menjalankan minyak gear mineral atau sintetik kepada ISO VG 220 mengendalikan kelajuan yang lebih tinggi dan tugas berterusan dengan lebih baik, pada kos selang pertukaran minyak.
• Kawasan makanan, farmaseutikal dan pembungkusan biasanya menyatakan pelincir berdaftar NSF H1, yang mesti dipilih sebelum unit dipasang dan bukannya selepas.
• Keterlaluan ambien, di bawah tolak 10 atau di atas 45 darjah, menukar pilihan pelincir dan boleh memerlukan pemanas atau kipas.

Urutan Pemilihan Enam Langkah untuk Jentera Automatik

Padankan kotak gear dengan kitaran tugas dalam enam langkah, dan rekod nombor di belakang setiap langkah supaya perubahan kemudian dapat dikesan kepada keputusan dan bukannya tekaan.

Kotak Gear Planet untuk Aplikasi Pemanduan Slewing Gunakan kotak gear planet ini apabila memadankan langkah kitaran tugas; jika semakan gagal, pertimbangkan bingkai yang lebih besar sebelum menukar kepada nisbah yang lebih rendah. Lihat Produk →

Jika langkah gagal, naikkan saiz bingkai sebelum beralih ke nisbah yang lebih rendah; terlalu besar bingkai boleh diterbalikkan, mengecilkan nisbah tidak.

Tindak balas, ketumpatan tork, kecekapan, hayat galas dan pengedap ialah lima faktor yang memisahkan toleransi pemegangan kotak gear planet selama sedekad daripada yang menjadi item baris dalam log penyelenggaraan. Menentukan semua lima terhadap kitaran tugas sebenar mengambil masa satu petang; membetulkannya selepas pentauliahan mengambil penutupan.