Global Sgr ' s n Kotak gear planet sepaksi ...
Lihat butiran
A kotak gear pengurang planet ialah unit penghantaran kuasa tork tinggi yang padat di mana gear planet berbilang mengorbit gear matahari tengah sambil disambungkan dengan gear gelang luar — mengagihkan beban merentasi beberapa sentuhan gear secara serentak. Seni bina ini memberikan ketumpatan tork, kecekapan dan kekakuan yang tidak dapat dipadankan oleh susunan gear paksi tunggal pada saiz dan berat yang setara, menjadikan unit planet sebagai pengurang pilihan dalam robotik, alatan mesin CNC, pemacu servo dan automasi industri.
Kapasiti tork kotak gear pengurang planet pada asasnya adalah hasil seni bina perkongsian bebannya. Di mana kotak gear heliks aci selari standard memindahkan tork melalui satu jejaring gear, peringkat planet tiga planet berkongsi tork yang sama merentas tiga sesentuh jejaring serentak — mengurangkan bebanan gigi individu sebanyak kira-kira 65% untuk tork keluaran yang setara.
Dalam amalan, kesan perkongsian beban ini membolehkan unit planet mencapai tork keluaran 10–2,000 Nm dalam diameter bebibir yang unit heliks memerlukan 2–3x saiz perumah untuk dipadankan. Penarafan tork puncak — tork seketika maksimum yang boleh diserap oleh unit semasa pecutan atau hentian kecemasan — biasanya menjalankan 2.0–2.5x tork terkadar nominal, memberikan margin yang ketara untuk aplikasi pemacu servo dengan beban kitaran dinamik yang tinggi.
| Saiz Bingkai | Diameter bebibir | Tork Output Ternilai | Tork Puncak | Julat Nisbah Biasa |
| PL042 | 42mm | 8–18 Nm | 20–45 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL060 | 60mm | 20–50 Nm | 50–125 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL090 | 90mm | 80–120 Nm | 200–300 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL120 | 120mm | 160–240 Nm | 400–600 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL160 | 160mm | 360–500 Nm | 900–1,250 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL220 | 220mm | 800–1,200 Nm | 2,000–3,000 Nm | 3:1 – 100:1 |
Kecekapan kotak gear pengurang planet adalah antara yang tertinggi daripada mana-mana teknologi pengurangan mekanikal — lazimnya 97–99% setiap peringkat di bawah beban terkadar pada suhu operasi. Angka ini mencerminkan nisbah sentuhan bergolek antara gear planet dan kedua-dua matahari dan gear gelang, yang meminimumkan geseran gelongsor berbanding susunan gear cacing atau serong.
Satu peringkat planet dengan nisbah 3:1–10:1 mencapai kecekapan mekanikal 97–99% pada beban berkadar penuh. Pada beban separa (di bawah 30% tork terkadar), kecekapan menurun kepada 93–96% apabila gear berputar dan kehilangan seret pengedap menjadi lebih besar secara berkadar. Keseimbangan terma dicapai dalam masa 20–40 minit operasi berterusan pada kelajuan terkadar.
Unit dua peringkat dengan nisbah gabungan 25:1–100:1 kecekapan peringkat sebatian: 0.98 × 0.98 = 96.0% kecekapan dua peringkat teori. Nilai dunia sebenar sebanyak 94–97% menyumbang kepada kerugian galas, seretan meterai dan pengaliran minyak pada peringkat kedua. Ini kekal jauh lebih baik daripada alternatif gear cacing (50–90%) atau gear hipoid (95–97%) dalam julat nisbah yang sama.
Pada kecekapan 97%, pemacu input 5 kW meresap hanya 150W sebagai haba. Pengurang cacing pada kecekapan 75% melesapkan 1,250W untuk daya pemprosesan yang sama — memerlukan penyejukan paksa di atas kitaran tugas sederhana. Unit planet dalam tugas berterusan jarang memerlukan penyejukan tambahan di bawah kuasa input 10 kW, mengurangkan kos pemasangan dan kerumitan.
Tindak balas kotak gear pengurang planet ialah permainan bebas sudut pada aci keluaran apabila aci input dipegang pegun dan output diputar secara bergilir-gilir mengikut arah jam dan lawan jam di bawah tork yang ditentukan. Ia dinyatakan dalam arcminutes dan merupakan parameter tunggal yang paling kritikal untuk ketepatan kedudukan dalam aplikasi servo dan kawalan gerakan.
Serangan balas dikawal semasa pembuatan melalui pramuat yang digunakan pada galas pembawa planet, kelas toleransi gigi gear dan kaedah penentududukan planet — planet yang dipasang dengan pin dengan rusuk gigi tanah secara konsisten mencapai tindak balas yang lebih ketat daripada reka bentuk yang dipasang sesendal. Serangan balas meningkat sedikit sepanjang hayat perkhidmatan apabila bahagian gear dan litar lumba bearing haus; unit planet yang berkualiti menentukan penarafan hayat tindak balas yang menunjukkan nilai jangkaan pada akhir hayat perkhidmatan yang dinilai.
Tindak balas dalam kotak gear planet diukur mengikut DIN 3962 / ISO 1328 pada 2% tork keluaran terkadar digunakan secara berselang-seli dalam kedua-dua arah. Nilai yang disebut pada tahap tork yang lebih tinggi kelihatan lebih rendah disebabkan oleh pesongan elastik yang menutupi permainan bebas — sentiasa bandingkan spesifikasi yang diukur pada rujukan tork yang sama.
Kotak gear pengurang planet untuk motor servo mewakili aplikasi dominan unit planet ketepatan — menggandingkan ketumpatan tork tinggi kotak gear dan tindak balas rendah dengan keluaran tork berkelajuan tinggi dan tork rendah motor servo untuk menghasilkan penggerak padat dengan kawalan kedudukan yang tepat. Padanan yang betul memerlukan analisis tiga parameter yang saling bergantung.
Inersia beban yang dipantulkan pada aci motor — inersia beban dibahagikan dengan segi empat sama nisbah gear — hendaklah dalam lingkungan 1:1 hingga 10:1 inersia pemutar motor. Nisbah di atas 10:1 menyebabkan ketidakstabilan dalam gelung kawalan servo, menghasilkan overshoot dan ayunan semasa pergerakan kedudukan. Kotak gear planet membolehkan pereka bentuk menggunakan motor rangka kecil yang berjalan pada kelajuan yang lebih tinggi sambil mengekalkan padanan inersia yang boleh diterima melalui pemilihan nisbah.
Motor servo secara rutin beroperasi pada 3,000–6,000 RPM. Kotak gear planet untuk aplikasi servo mesti dinilai untuk kelajuan input berterusan dalam julat ini tanpa kenaikan suhu yang berlebihan dalam galas pembawa planet. Unit planet gred servo premium dinilai kepada 6,000 RPM input berterusan, dengan 10,000 RPM penilaian terputus-putus untuk sementara pecutan.
Kotak gear planet servo menggunakan bebibir input piawai (IEC/NEMA atau bebibir servo khusus pengeluar) dengan hab pengapit pada penyesuai aci input. Antara muka pengapit sifar tindak balas ini menghapuskan mainan kekunci dan alur yang sebaliknya akan menambah ralat sudut pada bahagian input. Bebibir keluaran mematuhi ISO 9409-1 untuk lengan robot langsung dan lampiran alatan.
Hayat perkhidmatan kotak gear pengurang planet dikawal oleh tiga mod kegagalan: keletihan galas, keletihan permukaan gigi gear (pitting), dan kemerosotan pengedap. Daripada jumlah ini, kelesuan galas dalam pembawa planet biasanya merupakan faktor penghad hayat kerana galas planet berputar pada kelajuan komposit yang menggabungkan putaran pembawa dan putaran planet — lebih tinggi daripada mana-mana kelajuan galas tunggal dalam kotak gear heliks yang setara.
Hayat galas ISO 281 L10 pada beban terkadar dan kelajuan untuk unit planet yang berkualiti adalah antara 20,000 hingga 30,000 jam. Pada 50% tork terkadar — keadaan operasi dunia sebenar yang biasa — hayat L10 dilanjutkan dengan faktor 8 di bawah perhubungan beban-hidup padu, menghampiri 160,000–240,000 jam hayat galas teori pada beban separa.
Kebanyakan kotak gear planet bertutup diisi dengan gris sintetik atau minyak gear sintetik di kilang dan dinilai untuk selang pelinciran 10,000–20,000 jam sebelum pertukaran minyak diperlukan. Unit yang beroperasi melebihi 80°C suhu keluaran berterusan memerlukan selang yang dipendekkan — minyak gear PAO sintetik mengekalkan kestabilan kelikatan kepada 120°C berterusan, memanjangkan selang perkhidmatan suhu tinggi berbanding minyak mineral.
Pengedap bibir jejari aci keluaran ialah item penyelenggaraan pertama dalam kotak gear planet — biasanya diganti pada 15,000–20,000 jam atau apabila haus permukaan aci menyebabkan tangisan yang kelihatan. Dalam persekitaran yang tercemar (basuh, habuk, kabus penyejuk), pengedap keluaran gaya labirin dengan sambungan pembersihan udara positif memanjangkan hayat pengedap sebanyak 3–5x berbanding reka bentuk pengedap bibir standard.
The kotak gear pengurang planet vs keputusan kotak gear heliks bergantung pada sama ada aplikasi mengutamakan kekompakan dan ketumpatan tork, atau kesederhanaan dan kos pada tahap beban yang lebih rendah. Kedua-duanya ialah sistem gear berkecekapan tinggi — perbezaannya terletak pada faktor bentuk, julat nisbah, kawalan tindak balas dan jumlah kos pemilikan pada tahap tugas yang berbeza-beza.
| Atribut | Kotak Gear Pengurangan Planetary | Kotak Gear Heliks |
| Ketumpatan Tork | Sangat tinggi — 3x heliks pada diameter perumahan yang sama | Sederhana — perumahan yang lebih besar untuk tork yang setara |
| Kecekapan (peringkat tunggal) | 97–99% | 96–99% |
| Tindak balas (gred ketepatan) | <3 arcmin boleh dicapai | 5–20 arcmin biasa |
| Julat Nisbah (peringkat tunggal) | 3:1 – 10:1 | 1.5:1 – 8:1 |
| Julat Nisbah (dua peringkat) | Sehingga 100:1 | Sehingga 50:1 |
| Aci I/O sepaksi | Ya — input dan output pada paksi yang sama | Tidak — mengimbangi selari atau sudut kanan |
| Tahap Kebisingan | 60–72 dB(A) pada kelajuan terkadar | 55–68 dB(A) — lebih senyap sedikit pada beban rendah |
| Kos Unit | Lebih tinggi — pembuatan ketepatan diperlukan | Rendah — pemesinan dan pemasangan yang lebih mudah |
| Aplikasi Ideal | Pemacu servo, robotik, CNC, automasi | Jentera am, pam, kipas, penghantar |
Sgr ' s n Kotak gear planet sepaksi ...
Lihat butiran
Maklumat Produk: The MNC3E400 Series Kelaj...
Lihat butiran
Jarak Pusat: 100 ~ 710 mm Nisbah kelajuan: i ≥ 10. Modularization reka bentuk, spesifikasi...
Lihat butiran
Jarak Pusat: 100 ~ 710 mm Nisbah kelajuan: i ≥ 10. Modularization reka bentuk, spesifikasi...
Lihat butiran
Pelbagai nisbah kelajuan boleh dipilih, antara muka motor hidraulik standard, gigi aci output dis...
Lihat butiran
Kotak gear direka dengan penyeragaman dan pengedap yang baik, membolehkannya menyesuaikan diri de...
Lihat butiran
Menggabungkan kecekapan tinggi penghantaran gear planet dengan keupayaan mengunci diri penguranga...
Lihat butiran
SGR adalah pengeluar kotak gear industri ISO 9001 yang disahkan, DNV sejak tahun 1996. Kami membekalkan pengurangan gear yang berbeza kepada jenama di seluruh dunia.
